蜗杆传动及其轴承的润滑
蜗杆减速器轴承组合的润滑与蜗杆传动的布置方案有关。当蜗杆圆周速度小于10m/s时，通常采用蜗杆布置在蜗轮下面，称为蜗杆下置式。这时蜗杆轴承组合靠油池中的润滑油润滑，比较方便。蜗杆浸油深度为（0.75~1.0）h,h为蜗杆的螺牙高（或全齿高）。当蜗杆轴承的浸油深度已达到要求，蜗杆浸油深度不够时，可在蜗杆轴上设溅油环。利用溅油环飞溅的油来润滑传动零件及轴承，这样也可防止蜗杆轴承浸油过深。
当蜗杆圆周率大于10m/s时，采用蜗杆置于蜗轮上面的布置方式，称为上置式。其蜗轮速度低，搅油损失小，油池中杂质和磨料进入啮合处的可能性小。
蜗轮蜗杆的简易检测
1 公法线检查：1.1 、等级的确定：8级是差的级别（粗滚），7级（精滚）
，6级以下需在滚的基础上，再进一步加工。1.2 、确定跨齿轮数目：先查蜗
轮有多少个齿，才可以确定“跨齿轮数目”1.3、 查标准找到公法线的检验公差
1.4 确定采用公法线千分尺的规格
2 周节累计误差：
2.1 沿齿轮的基准大面垂直放置，采用双顶或者，一顶一夹，或者芯棒都可以
实现2.2 利用偏摆仪，在蜗轮的切向平面上加上千分表，读出公差值
3 相邻齿误差：3,1 利用公法线千分尺检验，圆周上至少去6点，读取大值
4 相隔齿误差：4,1 利用公法线千分尺检验，圆周上至少去6点，读取大值
5 跳动检查：5.1 端面跳动：同2.1的方法，只不过百分表的表头在端面读出
，请注意齿轮只有一个面试基准面，通常是磨过的面5.2 齿顶跳动：同2.1的
方法，在任意2齿之间放检验芯棒，百分表的表头12点的位置读出，打多个点
，取大值
6 齿顶圆检查6.1 利用卡尺直接检查
7 啮合面积和位置检查:7.1 制作标准蜗杆7.2 模拟工作的位置7.3 查标准，
用红丹或者绿油检验接触的面积7.4 查标准，用红丹或者绿油检验接触的位置
7.5 双向的蜗轮必须检查2个方向7.6 多头的蜗杆，还需要做好标记，蜗杆旋
转180°再次检查
减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
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